Las acciones prohibidas en judo se penalizan otorgando puntos al contrincante.

Dependiendo de si la acción ha sido leve o grave, la penalización así lo será también:

•    Shido: para las acciones prohibidas leves.

•    Hansoku-Make: para las acciones prohibidas graves. Se penalizarán tanto los actos como las acciones que puedan lesionar al compañero, ya que no corresponde con el espíritu de este deporte tan disciplinario.

Las acciones prohibidas que dan lugar a penalizaciones en el momento del combate son:

-    Dar patadas.

-    Hacer cosquillas.

-    Golpes.

-    Mordeduras.

-    Realizar llaves bruscas en las articulaciones, a excepción del codo.

-    Lanzar al adversario sobre la cabeza/rostro sin dar opción a rodar con el cuello. (Es de las más peligrosas).

-   Disponer de un objeto metálico, duro, aunque lleve una funda.

-    Tirarse hacia atrás aprovechando que el compañero está colgado de tu espalda.

En definitiva, se penalizan aquellas acciones que logran perjudicar la salud, tanto de uno mismo como la del adversario.

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