Tori y Uke son la pareja de contrincantes en un combate de Judo.
Para practicar las proyecciones o katas, en este deporte se necesita de un compañero de lucha.
En el transcurso de un combate de Judo, uno de los dos será el atacante, es decir, el que realiza la proyección y será conocido como Tori. Por otro lado, el judoca que es derribado es conocido como Uke. Por tanto, la figura de Tori y la de Uke va alternándose durante el combate. No está fijado que uno sea uno u otro.
Pero, si lo que estamos es realizando un examen de katas, sí que necesitaremos un Uke. En este caso, el que realiza el examen siempre será Tori y su compañero es Uke.